目前深圳到香港走的最多的是皇岗口岸，文锦渡口岸和深圳湾口岸，这3个口岸都有着各自的优势，皇岗口岸24小时都可以通过，文锦渡口岸和深圳湾口岸只能通过到晚上10点，深圳到香港货物通关时间是海关根据每个口岸的车流量以及一些政策所制定的。
皇岗口岸是配合广深高速公路建设新开设的一个口岸。1985年5月开始建设，1989年12月29日货运部分启用通车，1991年8月8日客运部分开通使用。联检楼等产权归属仍不明晰，但使用权属于政府。1994年11月3日起，开辟两条货检通道试行24小时通关，并设置了空车验放专用通道。1997年3月20日开通了皇岗——落马洲（港方口岸）穿梭巴士服务，为方便旅客过境开辟了一条新的途径。
1999年10月，实行车辆自然分流通关，即除部分货物、车辆按照有关规定维持现行做法从指定口岸进出境外，其它行走文锦渡、沙头角口岸的货车在原行走口岸晚上关闸以后，可行走皇岗口岸24小时通关的货车通道。2003年1月27日零时起，皇岗口岸实行旅检通道24小时通关。2003年10月8日始，允许持有文锦渡、沙头角口岸两地牌的私家车、公务车和商务车在零时至6:30时从皇岗口岸出入境。

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